費斯托FESTO氣動馬達的工作原理
　　1、葉片式氣動馬達
　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式氣動馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與氣動馬達的排量和氣動馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入氣動馬達的流量大小來決定。由于氣動馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式氣動馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式氣動馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預緊彈簧。葉片式氣動馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式氣動馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。
　　2、徑向柱塞式氣動馬達
　　FESTO現(xiàn)貨介紹氣動馬達的特點、分類及工作原理
　　徑向柱塞式氣動馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個分力。當作用在柱塞底部的油氣動力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
　　以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞氣動馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。
　　3、軸向柱塞馬達
　　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為氣動馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上氣動力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。
　　4、齒輪氣動馬達
　　FESTO現(xiàn)貨介紹氣動馬達的特點、分類及工作原理
　　齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪氣動馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。
　　齒輪氣動馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪氣動馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用干工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設(shè)備上。
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